Робот пылесос: какой выбрать?

Настал момент, когда роботы начинают занимать свою нишу на рынке, квартиры своих пользователей, даря им чистоту и свежесть, не нарушая три основных закона которые сформулировал для них гениальный фантаст Айзек Азимов. Еще каких-то 20 лет назад о роботехнике ничего не было слышно, мы лишь упивались чтением фантастических рассказов, сами того не понимая воссоздавая в фантазиях сегодняшнюю действительность, в которой уже во многих белорусских семьях, ответственность за чистоту несут роботы-пылесосы, роботы мойщики окон, зеркал и стен. Одним из таких устройств является робот пылесос ICLEBO. Безусловно, лидируют по производству такой техники среднеазиатские страны. Среди них можно узнать такие знаменитые бренды как Samsung, LG и т.д

Уже шесть лет на нашем рынке, одним из лидеров является бренд ICLEBO, выпускающий ряд моделей, различных по функционалу и стилю исполнения. Цена на роботы пылесосы варьируется от 800 рублей и может достигать 1300 рублей, при этом гарантии работоспособности импортируемых гаджетов берут на себя официальные поставщики роботов, каким является компания «Белроботехника», она же владелица прав на торговую марку ICLEBO в РБ. Разумеется что у них всегда можно купить и расходные материалы: фильтры, щетки, салфетки и прочие сопутствующие запасные части.

Мы часто задумываемся, какой самый лучший робот пылесос для дома можно купить на белорусском рынке и какой из них самый рейтинговый, востребованный. В любом случае важен не сам бренд, а качество выполненной уборки, удобство эксплуатации, надежность и простота в уходе.

Мы поможем сделать выбор!

Исходя из ценовой категории, можно купить робот пылесос с разными функциональными характеристиками. Например, говорящий робот пылесос сопровождает уборку голосовыми сообщениями, а так же может развлекать хозяина музыкальным сопровождением, может строить карту помещения на вашем смартфоне, как будто вы не знаете свою планировку. Китайские производители пытаются заманить потенциальных покупателей тем, что в их модели стоит УФ лампа, которая производит дезинфекцию, но мы же здравые люди и замечательно понимаем, что лампочка размером 1см*1см не сможет устранить даже самого слабого и больного микроба, скорее он умрет своей смертью!

Данными не нужными опциями оперируют, как правило, производители, чья продукция уступает в основной своей задаче, качественной уборке и возможности ориентироваться в пространстве. А по статистике, приложениями к роботам-пылесосам и роботам-газонокосилкам, пользователи пользуются от 5 до 10 раз, но потом проходит эффект WOW, и робот переходит в автономную среду обитания.

Роботу от Вас по сути дела, только и нужна очистка его контейнера от мусора,

да раз в неделю протереть сухой салфеткой и проверить не намотались ли волосы. Устройство должно быть надежно, долговечно и не прихотливо, а как известно по опыту, такую продукцию производят в Южной Корее.

Но давайте разберемся, из чего состоит робот пылесос. Это устройство, форма корпуса которого повторяет геометрию углов для их оптимальной очистки, но может быть и в форме круга, что не радикально влияет на качество уборки. Высота устройства порой достигает 10 сантиметров, но надо понимать, чем робот ниже, тем большую площадь он сможет убрать.

Как правило применяется классический мусоросборочный тракт, который состоит из: основной турбо щетки, двух боковых, вакуумного насоса, а также имеется достаточно вместимый пылесборник.

На конструкции боевого терминатора, борца с грязью, надо остановиться и внести пояснения. Основные турбощетки могут быть сделаны из ворса, без ворсовые из резиновых лезвий, из резины в форме круглых валов. У каждого варианта есть свои плюсы и минусы.

 1) Ворсовые щетки,

применяются как правило для снижения шума при трении в меру жесткого ворса об пол. Такие щетки используют в роботах-пылесосах, в которых применяются не самые мощные вакуумные насосы. Вот примеры марок роботов с ворсовой щеткой: ICLEBO Arte, ICLEBO POP, irobot Roomba до 880 модели, Samsung, LG.

 2) Резиновые или силиконовые лезвия без ворса,

эти щетки применяются как правило на роботах, где мощь вакуумного насоса стоит во главе. Строение таких щеток, практически исключает наматывание волос человека и шерсти животных, замечательно выбиваю ковры и сводит к нулю, подхват тонких проводов, веревочек и шнурков. Такая щетка, устанавливается в продвинутый пылесос-робот ICLEBO Omega(V6) и не менее качественный Neato.

 3)  Резиновые валы применяются в irobot 880,

смелое решение, но судя по отзывам не на столько хороши как думали производители. Основной плюс, это возможность отодрать присохшую грязь с полов, а вот при сборе мелкой пыли, такое решение не самое лучшее.

Главная особенность робота пылесоса - это его ориентирование на местности. Особые инфракрасные и PSD(позиционно-чувствительные фотодатчики) сенсоры помогают ему избежать различных препятствий (ступенек, стен, ограждений), что делает его более универсальным.

Более дорогие модели, снабжены камерами, акселерометрами, гироскопами, энкодерами как старожил рынка ICLEBO Arte и продвинутый ICLEBO Omega.

Камера в данных моделях, делает фото привязки по потолку, потом фото упрощается до штрихов и сохраняется в виде пикселя карты помещения. В итоге карта помещения, состоит из таких пикселей. Размер такого пикселя при заводских настройках составляет 200*200мм., размер можно менять через сервисное меню роботов. Кроме этого, процессор по иформации с камеры, по специальным алгоритмам понимает что проходит в дверной проем, иными словами, попадает в другое помещение/объем. Это очень важная информация для робота!

 

Гироскопы отвечают за позиционирование в пространстве, знание на какой угол отклонился/повернулся робот, поддержание прямолинейности перемещения. Энкодеры, дают роботу понимание какой путь прошел робот от пикселя до пикселя карты, от помещения до помещения, общий пройденный путь. Данным видом навигации, уже пять лет пользуются производители таких брендов как ICLEBO, Samsung, LG. Irobot, смог реализовать данный вид навигации в своей продукции, только в 2015 году, выпустив модели Roomba 980, 960.

Минус данного вида навигации в том, что робот должен работать в более-менее освещенном помещении, ночью он работать не сможет, так как не распознает дверные проемы. Второй, не менее точный метод навигации это лазерный дальномер. Полупроводник излучает поток ИК спектра, он отражается от предметов, стен, людей и попадает на приемник, разность во времени прихода отражения, это и есть рельеф помещения над полом. Такая навигация может подвести, если у Вас имеются зеркала которые находятся на высоте 10см от пола, луч просто рассеивается, приемник не получает четкого отражения. Так же к проблемам в навигации может привести и черная, матовая мебель, черный цвет будет «съедать» луч, он не будет отражаться, а робот будет думать что там свободный проход и пытаться раз за разом в него пройти. Еще из минусов, это деградация полупроводника в излучателе с ходом времени и центробежные силы, которые воздействуют на излучатель/приемник во время вращения, ведь данный сканер вращается с высоким количеством оборотов. Роботы-пылесосы roomba работают в рандомном(хаотическом) методе ориентации,

до контакта с предметом, потом отражение под определенным углом и опять до контакта с предметами или стенами. Увидев такого робота в работе, сперва можно подумать что это бездарное перемещение и трата в пустую энергии и времени, но гаджет с таким методом навигации, порой сможет очистить сильнозагрязненные помещения лучше, так как он пройдет по многу раз по одному и тому же месту, но минус в том, что робот не знает свое местоположение в конкретный промежуток времени, не знает где он был, а где еще придется убирать, не хватит энергии аккумулятора для других комнат. Для перемещения по комнатам, в старших моделях Roomba, применяются маячки, которые питаются от батареек, расставляются у дверного проема опытным путем и зазывают робота зайти в комнату. Перемещать их не рекомендуют, по этому, детям и домашним животным придется объяснить, что маячки трогать нельзя! Заметим, что все роботы-пылесосы Китайских производителей, имеют только рандомный метод перемещения, роботов с навигационными устройствами выпускать дорого, да и нужны инженерные разработки, которые тщательно прячут основные производители бытовых роботов. А основная цель Китайских производителей, сделать очень доступный продукт по цене, продать и тут же забыть о покупателе, так как производители из поднебесной думают, что каждый Европейский покупатель, покупая дешевый продукт настроен на то, что век данного устройства будет не более года использования. Так оно в большинстве случаев и получается, Китайский робот на год.

 

Следует знать, что при уборке основная цилиндрическая щетка закидывает крупный и тяжелый мусор в контейнер,вакуумный насос

втягивает мелкую пыль, а вот две боковые щетки с двух сторон подают мусор к основной, цилиндрической. Это классический метод сбора мусора, но встречаются и Китайские экземпляры без центральной щетки, надо понимать, что данный вид построения сборочного узла должен обладать мощью вакуума обычного бытового пылесоса, но это не реально, по этой причине, качество уборки таких роботов будет в разы ниже. Так же есть модели с одной боковой щеткой, что надо сказать не радикально влияет на количество собранного мусора и качество уборки, просто уходит больше энергии из аккумулятора или на каком то промежутке вдоль стен или мебели останется полосочка пыли, ведь надо пройти около преграды именно стороной с боковой щеткой. Все роботы-пылесосы, лишь с разной степенью глубины и качества очистки, убирают на коврах и ковровых покрытиях.

Стоит обязательно посмотреть в характеристиках или поинтересоваться у продавца, какую высоту может преодолеть робот, которого потенциально Вы желаете приобрести, в данном случае это решающий фактор. Но не ждите что Ваши ковры, так старательно собирающие в себя пыль, будут идеально чистыми! Реальность утверждает о том, что лучше выбивалки и физически крепкого мужчины, очистителя ковров нет!

А вот ICLEBO Omega и Neato,

преуспевающие в данном виде соревнований пылесосы-роботы, смогут хоть и не до самой глубины ковра добраться высотой 1,5 см., но достаточно хорошо отчистить таковые, за счет высокой мощи всасывания вакуумных насосов. Помните, что роботы-пылесосы с ворсяной щеткой, могут с легкостью подхватывать бахрому по периметру ковра, но подрезка ее до 1-2 см. решает проблему. Для идеального результата, ковер в комнате должен лежать либо в плотную к стене или мебели расставленной по периметру, либо заканчиваться до стены на две ширины робота.

Свои роботы-пылесосы, производители оснащают разными энергетическими установками. На сегодня как Вы знаете, Li-ion самый распространенный вид аккумулятора, при должном наличии контроллеров по перезаряду и температуре, таким аккумуляторам нет равных, разве что LiFePO4 и разные его модификации, но данный вид аккумуляторов пока ставят только на устройства работающие в более суровых температурных режимах, например роботы-газонокосилки Robomow. Данным устройствам надо стоять под открытым небом в жару и холод, а вот роботы-пылесосы, все же больше находятся в комфортном климате жилища. Производители роботов-пылесосов ICLEBO, Samsung, LG уже более 10 лет используют Li-ion аккумуляторы

и надо сказать достигли феноменальных результатов, срок службы носителя энергии достиг пяти лет, при меньшей стоимости, чем NiMH и NiCd. Но и это не все, у Li батарей нет эффекта памяти, ток саморазряда равен нулю(заряд держится 10лет), почти в два раза большее количество циклов заряд/разряд и на единицу веса, приходиться в два раза больший объем заряда, то есть Li аккумулятор емкостью 4400mAч будет в два раза весить меньше, чем такой же по емкости NiMH или NiCd. К минусам Li батарей, можно отнести боязнь перезаряда/ глубокого разряда, а так же температур ниже нуля. Но в каждом аккумуляторе выше перечисленных производителей, батареи оснащены контроллерами, кроме этого, сама материнская плата следит за состоянием источника питания, иными словами двойной блок! Если Южнокорейские производители уже давно пользуются услугами высокотехнологичных аккумуляторных батарей, то производители таких марок роботов как irobot или Neato, приступили к освоению Li источника питания, лишь два года тому назад, сложно сказать что им мешало ранее освоить их использования. Китайские же производители, не утруждают себя установкой контроллеров и систем защиты, хотя то же начали активно использовать литий-ионные элементы питания в последнее время, в ценовой категории «китайцев» 400-600BYN, Вам будет предложено самостоятельно побеспокоиться о безопасности и долговечности батарей питания, а это как правило приводит к не приятному опыту, но не будем о грустном, ведь не для этого мы с Вами выбираем робота-друга!

Если мы с Вами решили купить технику, технику которая сложна и работает постоянно с грязью и пылью, то пожалуй первое о чем должны подумать сервис и наличие расходных материалов, ведь без этого, устройство на которое было потрачено даже 400BYN, станет бесполезным уже через год и будет пылиться в углу занимая место. Мы не можем себе позволить этого, поэтому должны быть внимательны. В нашей республике, есть устоявшиеся сервисы следующих производителей торговых марок: ICLEBO, Samsung, LG, Irobot. Купив продукцию данных марок, Вы не будите думать, куда обратиться за советом или ремонтом, а так же где найти расходные материалы и аксессуары. Будьте внимательны, если Вам предлагают гарантию в РФ, представьте как Вы будите ездить туда-сюда с роботом и ждать две недели его готовности. Но и это не все, закон о защите прав потребителей, четко регламентирует отношение между продавцом и покупателем, продавец ОБЯЗАН обеспечивать гарантийное обслуживание и обеспечение Вас, как пользователя расходными материалами! Если продавец уходит от ответственности, не ленитесь, обращайтесь в общество защиты прав потребителей, Вы покупатель и имеете права, а продавец обязан выполнять свои обязанности, дабы не воцарил хаос в мире бытовой робототехники. Уважайте себя и своих близких! Есть еще один не маловажный фактор, стоимость владения роботом. Например, на ICLEBO Arte, при самой суровой эксплуатации Вы потратите 50-65BYN в год, на ICLEBO Omega около 75BYN, что находиться в приемлемой зоне затрат. Подумайте, если эти суммы станут близки к четверти или трети стоимости робота-пылесоса, открывается совсем другая картина, не такая уж радужная….. Все надо считать, выписать на бумагу, провести анализ! Очень, очень важная деталь при выборе сабжа, возможность взять его домой на тест и в полной мере ощутить нужду в данном устройстве, все ли Вас устраивает: шум, качество уборки, навигация, время потраченное на уборку всего помещения, да в конце концов подходит ли он в Ваш интерьер! Не считайте дурным поведением, попросить у соседей, друзей, знакомых их робота за символическую плату, для «на попробовать». Если знакомые говорят что для них их робот супер, то это еще не значит что для Вас он будет так же замечателен, ведь первое, они может и не знают других роботов-пылесосов, а второе Вы, это не они, Вас может что то не устроить, а роботу может быть тяжело из за сложности помещения или его площади. Поверьте, это очень важно, ведь Вы сможете воочию увидеть пользу от потенциального работника. Если Вам отказывают или просто нет такой опции, стоит задуматься и уточнить по какой причине не возможна тестовая эксплуатация, возможно что продавцу или производителю есть что от Вас скрыть, а это уже наводит на мысли…. Поясню, по закону о защите прав потребителя, возврат исправной сложной бытовой техники, может быть произведен только в случае, если нет следов эксплуатации(пыли, царапин), должна быть сохранена оригинальная упаковка и т.д. Если Вы уже достали устройство и погоняли его по квартире, поверьте, следы останутся, такие как пыль, возможные царапины, жировые отпечатки пальцев и т.д. К чему мы все это говорим, а говорим все это мы к тому, что выбор и покупка должны быть осмысленными, по этому все проверки и вопросы, Вы должны решить до момента приобретения!

Ну и кое какие соображения по выбору, хотим сразу Вас предупредить, что наши слова, это не сигнал к совершению покупки, а это лишь помощь в построении индивидуального алгоритма действий и размышления до покупки.

 1) Если площадь Вашего жилища менее 40м2, у Вас 3 комнаты(коридор, кухня, комната) и Вы не желаете иметь изыски в виде умной, по комнатной, самостоятельной уборки робота с построением карты Вашего жилища, Вам подойдет практически любой бюджетный робот-пылесос с рандомной(хаотической) схемой навигации и стоимостью до 500-800BYN. Стоит только учесть, все что было сказано выше про ковры, волосы, сервис и гарантию.

 2) Если площадь Вашего жилища 50м2, но не более 70-80м2, то Вам уже не обойтись без картографии, робота-пылесоса со встроенной навигацией, но в то же время, если у Вас есть время и желание переносить роботизированного уборщика из комнаты в комнату с промежуточной зарядкой, то Вам так же возможно обойтись бюджетом в 800-1000BYN. Если же Вы видите уборку без личного вмешательства или членов семьи, то Ваш бюджет уже будет в районе 999-1250BYN. Но опять же, обязательно учтите все что было сказано выше про ковры, волосы, сервис и гарантию.

 3)  Площадь Вашего жилища 100м2 и более, Вы в ценовой категории 999-1250BYN. Берите на тест, не размышляя, большое количество комнат, закутков и этажей. Возможно, Вам придется жилые площади разделить на пополам, если площадь 120-140м2 убираемого этажа. Ну и конечно же повторимся, надо учесть, все что было сказано выше про ковры, волосы, сервис и гарантию.